一、概述
(1) 輸入信號:開關(guān)量、電平脈沖(低電平:-30V~+2V;高電平:+4V~+30V)、正弦波(峰值≥0.2V)、電機(jī)負(fù)載電流輸入(通過電流的變化來測量轉(zhuǎn)速,例如測量有刷電機(jī)轉(zhuǎn)速);
(2) 外接傳感器:光電開關(guān)、接近開關(guān)、霍爾開關(guān)、編碼器、磁電式轉(zhuǎn)速傳感器等;
(3) 輸入信號為編碼器,雙霍爾開關(guān)這種相位識別信號時(shí),可測量運(yùn)動方向的正反;
(4) 儀表提供DC12V/60mA饋電輸出,用于給接入傳感器供電;
(5) 儀表可設(shè)定倍率,每轉(zhuǎn)感應(yīng)點(diǎn)數(shù)量Point,顯示小數(shù)位,用于線速度或每轉(zhuǎn)多個(gè)感應(yīng)點(diǎn)的轉(zhuǎn)速測量。顯示值=每分鐘輸入的脈沖個(gè)數(shù)×倍率/Point,倍率的范圍0.0001~60000;
(6) 二路繼電器報(bào)警,可分別獨(dú)立設(shè)置成下限、上限、上下限報(bào)警或遙控輸出;
(7) 儀表設(shè)置參數(shù)值掉電不丟失;
(8) 模擬量變送輸出(DC4~20mA、DC0~20mA、DC0~5V、DC0~10V),變送低限、變送高限對應(yīng)的測量轉(zhuǎn)速值可設(shè);
(9) RS485通信,標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議,可直接與PLC、HMI、工業(yè)組態(tài)軟件組網(wǎng);
(10) 測量顯示范圍:0~999999;6位0.56英寸紅色數(shù)碼管顯示。
二、主要技術(shù)指標(biāo)
性能 | 參數(shù) |
轉(zhuǎn)速范圍 | 0~999999 |
顯示值 | 每分鐘輸入的脈沖個(gè)數(shù)×倍率/Point |
饋電輸出 | DC12V/60mA |
工作電源 | AC/DC85~265V或DC9~36V,功耗<3VA |
通信接口 | RS485接口,標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議 |
模擬量變送輸出 | 1路模擬量變送輸出;精度0.5級 |
繼電器 | 繼電器觸點(diǎn)壽命10萬次,觸點(diǎn)容量3A/AC220V,3A/DC24V |
工作環(huán)境 | 工作溫度:-10-65℃;儲存溫度:-40-80℃ |
外形尺寸 | 面板尺寸:96×48mm;開孔尺寸:92×44mm;深度:90mm |
三、命名方式
HY504①-②-③-④
①、輸入信號類型:N輸入接口為NPN型;P輸入接口為PNP型;S輸入接口為正弦波; I輸入接口為電流。
②、模擬量變送輸出:無此輸出為空;D1代表DC4-20mA;D2代表DC0-5V;D3代表DC0-10V。
③、RS485通信接口:無此輸出為空;R代表RS485接口。
④、繼電器輸出:無繼電器輸出為空;一路繼電器輸出代號為A1,二路繼電器輸出代號為A2。
⑤、工作電源類型:P1代表工作電源AC220V;P2代表工作電源AC/DC85~265V;P3代表工作電源DC10~36V。
舉例:輸入信號為NPN型,帶RS485通信,雙繼電器報(bào)警,工作電源AC220V,型號為:HY504N-R-A2-P1。
四、轉(zhuǎn)速測量
轉(zhuǎn)速測量有三種測量速度選擇,高速模式:最低測量100轉(zhuǎn),當(dāng)轉(zhuǎn)速低100轉(zhuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)速測量值為0;中速模式:最低測量10轉(zhuǎn);低速模式:最低測量2轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)速測量精度0.02%,最高測量到600000轉(zhuǎn)/分鐘,最低測到2轉(zhuǎn)/分鐘(通過1轉(zhuǎn)安裝多個(gè)感應(yīng)點(diǎn)可以測到2轉(zhuǎn)以下轉(zhuǎn)速)。
對于極低轉(zhuǎn)速的測量,例如:測量0.2轉(zhuǎn)/分鐘轉(zhuǎn)速,如果用霍爾開關(guān)作為傳感器輸入,多加磁鐵感應(yīng)點(diǎn),加30個(gè)磁鐵感應(yīng)點(diǎn),轉(zhuǎn)一圈,霍爾開關(guān)就可以感應(yīng)30次,這樣模塊最低能測到0.067轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速,也可用編碼器作為傳感器輸入,用100碼編碼器作為傳感器輸入,模塊最低能測到0.02轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速。
轉(zhuǎn)速測量輸入頻率≤24KHz,如果用戶需要超過24KHz頻率輸入,定貨時(shí)說明,以便工廠根據(jù)輸入頻率調(diào)整濾波電路,充許更高的頻率輸入。
電平脈沖輸入時(shí),高電平≥4.5V,低電平≤2V。
磁電轉(zhuǎn)速傳感器輸入時(shí),可以接收最低0.2V峰值的正弦波。
電流輸入測轉(zhuǎn)速,儀表通過電流的變化,測量有刷電機(jī),發(fā)動機(jī)等的轉(zhuǎn)速,也可通電流的變化測量氣車?yán)阮l率等。
五、運(yùn)動方向測量
輸入信號為編碼器,雙霍爾開關(guān)這種相位識別信號時(shí),可測量運(yùn)動方向的正反。當(dāng)開啟運(yùn)動方向測量,正方向時(shí)轉(zhuǎn)速值正常顯示,反方向時(shí)轉(zhuǎn)速值前顯示負(fù)號。如果顯示的方向與實(shí)際的方向相反時(shí),請交換傳感器輸入兩根線接入位置。
六、顯示面板說明
①、測量值顯示。
②、J1第一路繼電器工作指示燈,當(dāng)?shù)谝宦防^電器閉合時(shí)J1指示燈亮。
③、J2第二路繼電器工作指示燈,當(dāng)?shù)诙防^電器閉合時(shí)J2指示燈亮。
④、操作按鍵,用于參數(shù)設(shè)置。
七、按鍵使用說明
7.1、按鍵定義:
功能鍵SET:用于進(jìn)入菜單項(xiàng),選擇設(shè)置項(xiàng)。
移位鍵?:循環(huán)選定頁面內(nèi)的數(shù)碼管,選定的數(shù)碼管呈閃爍狀態(tài)。
增加鍵▲:加閃爍位數(shù)碼管的數(shù)值(數(shù)字在0~9之間循環(huán))。
7.2、操作方法:
按“SET”鍵選擇參數(shù)設(shè)置頁面,按“▲”進(jìn)入?yún)?shù)值修改,通過“?”和“▲”來實(shí)現(xiàn)更改參數(shù),用“SET”鍵確認(rèn)并進(jìn)入下一項(xiàng)參數(shù)設(shè)置。
八、參數(shù)設(shè)置
8.1、參數(shù)設(shè)置流程圖:
(1) 舉例進(jìn)入PP03菜單,設(shè)置RS485通信參數(shù):
8.2、設(shè)置參數(shù)說明:
序號 | 顯示 | 內(nèi)容說明 | 范圍 |
PP01 報(bào)警參數(shù)設(shè)置 | style1 | 繼電器1報(bào)警方式 | l, H, H-l, rennot |
說明:l:下限報(bào)警;H:上限報(bào)警;H-l:上下限報(bào)警;rennot:遙控方式,通過RS485控制繼電器的輸出狀態(tài)。 |
Lo1 | 繼電器1下限報(bào)警值 | 0~999999 |
說明:只有繼電器處于下限報(bào)警或上下限報(bào)警才起作用。 |
Ho1 | 繼電器1上限報(bào)警值 | 0~999999 |
說明:只有繼電器處于上限報(bào)警或上下限報(bào)警才起作用。 |
no1 | 繼電器1報(bào)警回差值 | 0~999999 |
說明:當(dāng)儀表處于報(bào)警點(diǎn)臨界狀態(tài)時(shí),避免報(bào)警輸出連續(xù)動作損壞繼電器或設(shè)備。 |
Fdly1 | 繼電器1報(bào)警延時(shí) | 0~65000,單位秒 |
說明:當(dāng)繼電器1處于正常狀態(tài)時(shí),只有當(dāng)測量值超過報(bào)警值達(dá)到延時(shí)時(shí)間,報(bào)警繼電器才會動作。 |
bdly1 | 繼電器1釋放延時(shí) | 0~65000,單位秒 |
說明:當(dāng)繼電器1處于報(bào)警狀態(tài)時(shí),達(dá)到報(bào)警恢復(fù)狀態(tài),只有報(bào)警恢復(fù)狀態(tài)持續(xù)釋放延時(shí)時(shí)間,繼電器1才會釋放。 |
style2 | 繼電器2報(bào)警方式 | l, H, H-l, rennot |
說明:l:下限報(bào)警;H:上限報(bào)警;H-l:上下限報(bào)警;rennot:遙控方式,通過RS485控制繼電器的輸出狀態(tài)。 |
Lo2 | 繼電器2下限報(bào)警值 | 0~999999 |
說明:只有繼電器處于下限報(bào)警或上下限報(bào)警才起作用。 |
Ho2 | 繼電器2上限報(bào)警值 | 0~999999 |
說明:只有繼電器處于上限報(bào)警或上下限報(bào)警才起作用。 |
no2 | 繼電器2報(bào)警回差值 | 0~999999 |
說明:當(dāng)儀表處于報(bào)警點(diǎn)臨界狀態(tài)時(shí),避免報(bào)警輸出連續(xù)動作損壞繼電器或設(shè)備。 |
Fdly2 | 繼電器2報(bào)警延時(shí) | 0~65000,單位秒 |
說明:當(dāng)繼電器2處于正常狀態(tài)時(shí),只有當(dāng)測量值超過報(bào)警值達(dá)到延時(shí)時(shí)間,報(bào)警繼電器才會動作。 |
bdly2 | 繼電器2釋放延時(shí) | 0~65000,單位秒 |
說明:當(dāng)繼電器2處于報(bào)警狀態(tài)時(shí),達(dá)到報(bào)警恢復(fù)狀態(tài),只有報(bào)警恢復(fù)狀態(tài)持續(xù)釋放延時(shí)時(shí)間,繼電器2才會釋放。 |
PP10 報(bào)警方式設(shè)置 | 2Eroai | 繼電器1轉(zhuǎn)速為0是否報(bào)警 | yes,no |
說明:yes:轉(zhuǎn)速值為0時(shí),報(bào)警起作用,此值為出廠預(yù)設(shè)值;no:轉(zhuǎn)速值為0時(shí),報(bào)警不起作用。 |
rst1 | 繼電器1報(bào)警復(fù)位方式 | hand,AUTo |
說明:hand:手動復(fù)位,繼電器報(bào)警輸出后,達(dá)到釋放條件,繼電器不會恢復(fù),只能通過手動按面板▲鍵進(jìn)行恢得,實(shí)現(xiàn)了自鎖功能;AUTo:自動復(fù)位,達(dá)到釋放條件,繼電器自動釋放,此值為出廠預(yù)設(shè)值。 |
2Eroa2 | 繼電器2轉(zhuǎn)速為0是否報(bào)警 | yes,no |
說明:yes:轉(zhuǎn)速值為0時(shí),報(bào)警起作用,此值為出廠預(yù)設(shè)值;no:轉(zhuǎn)速值為0時(shí),報(bào)警不起作用。 |
rst2 | 繼電器2報(bào)警復(fù)位方式 | hand,AUTo |
說明:hand:手動復(fù)位,繼電器報(bào)警輸出后,達(dá)到釋放條件,繼電器不會恢復(fù),只能通過手動按面板▲鍵進(jìn)行恢得,實(shí)現(xiàn)了自鎖功能;AUTo:自動復(fù)位,達(dá)到釋放條件,繼電器自動釋放,此值為出廠預(yù)設(shè)值。 |
PP02 變送輸出參數(shù)設(shè)置 | oUt | 選擇變送輸出類型 | 0-20、4-20 |
說明:0-20:0~20mA、0~5V、0~10V輸出;4-20 : 4~20mA、1~5V,2~10V輸出。 |
Lo | 變送輸出下限對應(yīng)的值 | 0~999999 |
說明:設(shè)置變送輸出下限對應(yīng)的值。 |
Ho | 變送輸出上限對應(yīng)的值 | 0~999999 |
說明:設(shè)置變送上限對應(yīng)的值。 |
PP03 通訊參數(shù)設(shè)置 | Addr | RS485通信地址 | 1~247 |
說明:設(shè)置RS485通信地址。 |
BaUd | RS485通信波特率 |
|
說明:支持 2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200。 |
DATA | RS485通信數(shù)據(jù)格式 |
|
說明:n.8.1:無校驗(yàn)位,8個(gè)數(shù)據(jù)位,1個(gè)停止位;o.8.1:奇校驗(yàn),8個(gè)數(shù)據(jù)位,1個(gè)停止位;e.8.1:偶校驗(yàn),8個(gè)數(shù)據(jù)位,1個(gè)停止位;e.8.2:無校驗(yàn)位,8個(gè)數(shù)據(jù)位,2個(gè)停止位。 |
PP04 測量設(shè)置 | S-Dot | 倍率小數(shù)位 | 0~5 |
說明:倍率值小數(shù)位。 |
Scale | 倍率值 | 0.65000~65000 |
說明:倍率值,要設(shè)置倍率3.14,倍率小數(shù)位要設(shè)為2。 |
d-dot | 顯示小數(shù)點(diǎn)位 | 0~5 |
說明:用于設(shè)置顯示小數(shù)位。 |
Point | 每轉(zhuǎn)感應(yīng)點(diǎn)數(shù)量 | 1~9999 |
說明:測轉(zhuǎn)速時(shí),每轉(zhuǎn)輸入感應(yīng)的點(diǎn)數(shù)量。 |
PP40 測量設(shè)置 | H-L | 測量最低轉(zhuǎn)速選擇 |
|
說明:100:最低轉(zhuǎn)速測量到100轉(zhuǎn);10:最低轉(zhuǎn)速測到10轉(zhuǎn);2:最低轉(zhuǎn)速測到2轉(zhuǎn)【注1】。 |
T1NNE | 轉(zhuǎn)速測量更新時(shí)間 | 1~9999mS |
說明:時(shí)間小,測量速度更新快,時(shí)間大,測量速度更穩(wěn)定。 |
DIr | 顯示轉(zhuǎn)速方向 | yes,no |
說明:當(dāng)輸入為編碼器或雙霍爾開關(guān)組成相位識別輸入時(shí),顯示轉(zhuǎn)速的方向。yes:顯示測量方向;no:不顯示測量方向。 |
PP80 工廠參數(shù) | DISE | 顯示值類型 |
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說明:NN1n:顯示測量最小值;NNAX:顯示測量最大值;STAnd:顯示實(shí)時(shí)測量值。 |
Drst | 最大值最小值清0方式 |
|
說明:hand:通過面板按鍵?進(jìn)行峰值清0;aUTo:當(dāng)測量值從0變?yōu)橛休斎霑r(shí),自動進(jìn)行峰值清0。 |
pass | 進(jìn)菜單密碼 |
|
說明:當(dāng)值為0時(shí),無菜單密碼,當(dāng)為其它值,進(jìn)菜單會出現(xiàn)進(jìn)菜單密碼項(xiàng),密碼值就是此設(shè)置值。1234為萬能密碼,防止忘記設(shè)置的密碼,進(jìn)不到菜單項(xiàng)的情況發(fā)生。 |
PP81 工廠參數(shù) | filter | 濾波時(shí)間 |
|
說明:0:濾波時(shí)間無效,此值為出廠預(yù)設(shè)值。 |
sNNoot | 轉(zhuǎn)速平滑下降 |
|
說明:yes:轉(zhuǎn)速下降時(shí),平滑下降;no:轉(zhuǎn)速下降時(shí),只有收到脈沖信號,算出實(shí)際轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)速值才會更新。 |
15freq | 測量頻率指示 |
|
說明:yes:測量頻率;no:測量轉(zhuǎn)速,此值為出廠預(yù)設(shè)值。 |
PP96 軟件版本 | year | 年 |
|
說明:軟件的編譯時(shí)間年 |
NNonth | 月 |
|
說明:軟件的編譯時(shí)間月 |
day | 日 |
|
說明:軟件的編譯時(shí)間日 |
hoUr | 時(shí) |
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說明:軟件的編譯時(shí)間時(shí) |
NNIn | 分 |
|
說明:軟件的編譯時(shí)間分 |
sec | 秒 |
|
說明:軟件的編譯時(shí)間秒 |
PP97 | prsaue | 保存預(yù)設(shè)參數(shù)值 |
|
說明:yes:保存當(dāng)前系統(tǒng)參數(shù)作為預(yù)設(shè)參數(shù)值;no:不起作用。 |
PP98 | preset | 恢復(fù)預(yù)設(shè)參數(shù)值 |
|
說明:yes:恢復(fù)出預(yù)設(shè)參數(shù)值;no:不起作用。 |
PP99 | freset | 恢復(fù)出廠參數(shù)值 |
|
說明:yes:恢復(fù)出廠參數(shù)值;no:不起作用。 |
【注1】:選擇高轉(zhuǎn)速測量,當(dāng)機(jī)器停下來后,測量的轉(zhuǎn)速會快速顯示為0;選擇低轉(zhuǎn)速測量,可以測量很低的轉(zhuǎn)速,但當(dāng)機(jī)器停下來后,測量的轉(zhuǎn)速會程很久才會顯示為0。
九、繼電器報(bào)警輸出
9.1、繼電器特性
繼電器觸點(diǎn)容量:3A/250VAC,3A/24VDC。每個(gè)繼電器工作是獨(dú)立的,可以工作在下限、上限、上下限工作方式或遙控方式,工作方式可以通過菜單設(shè)置。遙控方式時(shí),繼電器有二種動作方式,自保持狀和脈沖模式。
回差值:此值主要目的防止測量值處于報(bào)警值附近快速波動,導(dǎo)致繼電器快速動作,可能損壞設(shè)備和繼電器。在上報(bào)警狀態(tài),只有測量值小于上限報(bào)警值減回差值時(shí),達(dá)到退出報(bào)警狀態(tài);在下報(bào)警狀態(tài),只有測量值大于下限報(bào)警值加回差值時(shí),達(dá)到退出報(bào)警狀態(tài)。
報(bào)警延時(shí):繼電器工作在報(bào)警方式,當(dāng)達(dá)到報(bào)警動作條件時(shí),只有達(dá)到報(bào)警動作條件持續(xù)報(bào)警延時(shí)時(shí)間,繼電器才會動作;繼電器工作遙控方式,設(shè)置為0,繼電器工作在自保持狀態(tài),設(shè)置為其它值,繼電器工作在脈沖模式,當(dāng)RS485命令繼電器閉合,繼電器閉合報(bào)警延時(shí)設(shè)定時(shí)間,繼電器會自動釋放。
釋放延時(shí):繼電器處于報(bào)警狀態(tài),當(dāng)達(dá)到退出報(bào)警狀態(tài)條件時(shí),只有達(dá)到退出報(bào)警狀態(tài)條件持續(xù)釋放延時(shí)間,繼電器才會釋放。
9.2、下限報(bào)警
下圖為繼電器下限報(bào)警工作示意圖,F(xiàn)dly:報(bào)警延時(shí);bdly:釋放延時(shí)。
9.3、上限報(bào)警
下圖為繼電器上限報(bào)警工作示意圖,F(xiàn)dly:報(bào)警延時(shí);bdly:釋放延時(shí)。
9.4、上下限報(bào)警
下圖為繼電器上下限報(bào)警工作示意圖,F(xiàn)dly:報(bào)警延時(shí);bdly:釋放延時(shí)。
十、模擬量變送輸出
模擬量可選DC0-20mA、DC4-20mA、DC0-5V、DC0-10V、DC1-5V、DC2-10V等,模擬量輸出、信號輸入、電源輸入之間相互電氣隔離。模擬量輸出與輸入轉(zhuǎn)速成正比,模擬量輸出對應(yīng)的轉(zhuǎn)速。變送輸出的下限對應(yīng)轉(zhuǎn)速、上限對應(yīng)轉(zhuǎn)速通過菜單設(shè)置。
模擬量為電流輸出時(shí),負(fù)載電阻≤500Ω;模擬量為電壓輸出時(shí),負(fù)載電阻≥2KΩ。
舉例:設(shè)置模擬量輸出為DC4-20mA,模擬量下限值為0,模擬量上限值為3000,當(dāng)前測量的轉(zhuǎn)速值為1500時(shí),模擬量輸出值為12mA。
十一、RS485通信
11.1、通信協(xié)議及特點(diǎn):
RS485接口;電氣連接:三線連接,即A(+)、B(-)、地;連接類型:異步,半雙工;國際標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議,儀表地址:1~247,波特率:2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200;數(shù)據(jù)格式:N81無校驗(yàn)位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位;O81奇校驗(yàn)、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位;E81偶校驗(yàn)、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位;N82無校驗(yàn)位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、2個(gè)停止位;本機(jī)支持01H、02H、03H、04H,05H、06H、0FH、10H命令,03H、04H讀命令功能相同,如果儀表接收到命令有錯(cuò),儀表將不響應(yīng)。
功能碼 | 功能說明 |
01H | 讀繼電器輸出狀態(tài) |
02H | 讀轉(zhuǎn)速傳感器輸入狀態(tài) |
03H、04H | 讀轉(zhuǎn)速值,參數(shù)設(shè)置值,繼電器輸出狀態(tài),轉(zhuǎn)速傳感器輸入狀態(tài) |
05H | 設(shè)置繼電器的輸出 |
06H | 修改參數(shù) |
0FH | 設(shè)置繼電器的輸出 |
10H | 修改參數(shù) |
報(bào)文格式說明:
命令04H(或03H):讀命令
主機(jī)請求: 地址 + 命令 + 數(shù)據(jù)地址 + 數(shù)據(jù)長度 + CRC校驗(yàn)碼
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址:儀表地址,可以在 1~247內(nèi)設(shè)置,占用 1個(gè)字節(jié)
命令:04H或03H讀命令,長度為 1個(gè)字節(jié)
數(shù)據(jù)地址:讀取的數(shù)據(jù)起始地址,占用 2個(gè)字節(jié)
數(shù)據(jù)長度:讀取的數(shù)據(jù)字長度
CRC校驗(yàn)碼:低8位在前,高8位在后,占用2個(gè)字節(jié)
從機(jī)響應(yīng):地址 + 命令 + 數(shù)據(jù)長度 + 數(shù)據(jù)信息 + CRC校驗(yàn)碼
1byte + 1byte + 1byte + nbyte + 2byte
地址:儀表地址,長度為 1個(gè)字節(jié)
命令:04H或03H,長度為 1個(gè)字節(jié)
數(shù)據(jù)長度:發(fā)送的數(shù)據(jù)字節(jié)長度
數(shù)據(jù)信息:讀取的數(shù)據(jù),具體見儀表讀取參數(shù)地址表
CRC校驗(yàn)碼:占用2個(gè)字節(jié),低8位在前,高8位在后
命令05H:設(shè)置繼電器輸出(共J1、J2二路繼電器,地址為:0~1)
主機(jī)請求: 地址 + 命令 + 繼電器地址 + 繼電器動作值 + CRC校驗(yàn)碼
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址:儀表地址,可以在 1~247內(nèi)設(shè)置,占用 1個(gè)字節(jié)
命令:05H寫命令,長度為 1個(gè)字節(jié)
繼電器地址:控制的繼電器地址,占用 2個(gè)字節(jié)
繼電器動作值:控制繼電器動作值(0000H繼電器釋放,F(xiàn)F00H繼電器吸合),繼電器工作方式設(shè)為遙控,此命令起作用
CRC校驗(yàn)碼:低8位在前,高8位在后,占用2個(gè)字節(jié)
從機(jī)響應(yīng):地址 + 命令 + 繼電器地址 + 繼電器動作值 + CRC校驗(yàn)碼
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址:所要查詢儀表地址,可以在 1~247內(nèi)設(shè)置,占用 1個(gè)字節(jié)
命令:05H寫命令,長度為 1個(gè)字節(jié)
繼電器地址:控制的繼電器地址,占用 2個(gè)字節(jié)
繼電器動作值:控制繼電器動作值
CRC校驗(yàn)碼:占用2個(gè)字節(jié),低8位在前,高8位在后
命令10H :寫命令
主機(jī)請求:地址 + 命令 + 起始地址 + 寄存器數(shù) + 字節(jié)數(shù) + 寫寄存器數(shù)據(jù) + CRC校驗(yàn)碼
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 1byte + nbyte + 2byte
地址:儀表地址,可以在 1~247內(nèi)設(shè)置,占用 1個(gè)字節(jié)
命令:10H寫命令,長度為 1個(gè)字節(jié)
起始地址:寫的數(shù)據(jù)起始地址,占用 2個(gè)字節(jié)
寄存器數(shù):寫的寄存器數(shù)量
字節(jié)數(shù):數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)量
寫寄存器數(shù)據(jù):寫入寄存器的數(shù)據(jù)
CRC校驗(yàn)碼:低 8位在前,高 8位在后,占用 2個(gè)字節(jié)
從機(jī)響應(yīng):地址 + 命令 + 起始地址 + 寄存器數(shù) + CRC校驗(yàn)碼
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址:儀表地址,長度為 1個(gè)字節(jié)
命令:10H寫命令,長度為 1個(gè)字節(jié)
起始地址:寫的數(shù)據(jù)起始地址,占用 2個(gè)字節(jié)
寄存器數(shù):寫的寄存器數(shù)量
CRC校驗(yàn)碼:低 8位在前,高 8位在后,占用 2個(gè)字節(jié)
11.2、儀表參量地址表:
屬性說明:R只讀,W只寫,R/W可讀可寫
地址 | 項(xiàng)目描述 | 數(shù)據(jù)類型 | 屬性 | 說明 |
0~1 | 測量轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)值 | Long | R | -999999~999999【注1】 |
2 | 顯示小數(shù)點(diǎn)位 | Short | R |
|
3~4 | 測量轉(zhuǎn)速最大值 | Long | R |
|
5~6 | 測量轉(zhuǎn)速最小值 | Long | R |
|
1000 | 顯示小數(shù)點(diǎn)位 | Short | R/W |
|
1001 | 倍率小數(shù)點(diǎn)位 | Short | R/W |
|
1002 | 倍率值 | Short | R/W |
|
1003 | 每轉(zhuǎn)脈沖個(gè)數(shù) | Short | R/W |
|
1004 | 繼電器1報(bào)警方式 | Short | R/W | 【注2】 |
1005~1006 | 繼電器1下限報(bào)警值 | Long | R/W |
|
1007~1008 | 繼電器1上限報(bào)警值 | Long | R/W |
|
1009~10010 | 繼電器1報(bào)警回差值 | Long | R/W |
|
1011 | 繼電器1報(bào)警延時(shí)值 | Short | R/W |
|
1012 | 繼電器1釋放延時(shí)值 | Short | R/W |
|
1013 | 繼電器2報(bào)警方式 | Short | R/W | 【注2】 |
1014~1015 | 繼電器2下限報(bào)警值 | Long | R/W |
|
1016~1017 | 繼電器2上限報(bào)警值 | Long | R/W |
|
1018~1019 | 繼電器2報(bào)警回差值 | Long | R/W |
|
1020 | 繼電器2報(bào)警延時(shí)值 | Short | R/W |
|
1021 | 繼電器2釋放延時(shí)值 | Short | R/W |
|
1022 | 模擬量變送輸出類型 | Short | R/W |
|
1023~1024 | 模擬量變送下限值 | Long | R/W |
|
1025~1026 | 模擬量變送上限值 | Long | R/W |
|
1027 | RS485地址 | Short | R/W | 修改后立即起作用 |
1028 | RS485波特率 | Short | R/W | 修改后立即起作用【注3】 |
1029 | RS485數(shù)據(jù)格式 | Short | R/W | 修改后立即起作用【注3】 |
1800 | 清最大值寄存器 | Short | W | 寫入0xaa55清最大值 |
1801 | 清最小值寄存器 | Short | W | 寫入0xaa55清最小值 |
2048~2049 | 測量轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)值 | float | R | IEEE754格式【注4】 |
2050~2051 | 測量轉(zhuǎn)速最大值 | float | R |
|
2052~2053 | 測量轉(zhuǎn)速最小值 | float | R |
|
【注1】轉(zhuǎn)速值為負(fù)數(shù),代表運(yùn)行方向?yàn)榉?/span>。
【注2】0:下限報(bào)警,1:上限報(bào)警,2:上下限報(bào)警,3:遙控方式。
【注3】波特率:0:2400,1:4800,2:9600,3:19200,4:38400,5:57600,6:115200。數(shù)據(jù)格式:0:無校驗(yàn),8位數(shù)據(jù)位,1位停止位;1:奇校驗(yàn),8個(gè)數(shù)據(jù)位,1個(gè)停止位;2:偶校驗(yàn),8個(gè)數(shù)據(jù)位,1個(gè)停止位;3:無校驗(yàn),8位數(shù)據(jù)位,2位停止位。
【注4】float 浮點(diǎn)數(shù)采用IEEE754格式,符號位1位(S),指數(shù)位8位(E),尾數(shù)位23位(F),S EEEEEEEE FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF(31->0)。符號位:正數(shù)為0,負(fù)數(shù)為1;指位數(shù)偏移127;尾數(shù)表示小數(shù)加1。其表示為((-1)^S) * 2^(E-127) * (1+F/0x7fffff)。高位在前。
11.3、通信舉例:
(1) 讀寄存器(功能代碼03H):讀當(dāng)前的測量轉(zhuǎn)速2565RPM,整數(shù)格式,儀表地址為1。
主機(jī)讀數(shù)據(jù)幀:
地址 | 命令 | 起始地址(高位在前) | 寄存器數(shù)(高位在前) | 校驗(yàn)碼(低位在前) |
01H | 03H | 00H,00H | 00H,02H | C4H,0BH |
儀表回應(yīng)數(shù)據(jù)幀:
地址 | 命令 | 數(shù)據(jù)長度 | 數(shù)據(jù)段(4字節(jié)) | 校驗(yàn)碼 |
01H | 03H | 04H | 00H,00H,0AH,05H | 3CH,90H |
(2) 讀寄存器(功能代碼03H):讀當(dāng)前的測量轉(zhuǎn)速2565RPM,float格式,儀表地址為1。
主機(jī)讀數(shù)據(jù)幀:
地址 | 命令 | 起始地址(高位在前) | 寄存器數(shù)(高位在前) | 校驗(yàn)碼(低位在前) |
01H | 03H | 08H,00H | 00H,02H | C6H,6BH |
儀表回應(yīng)數(shù)據(jù)幀:
地址 | 命令 | 數(shù)據(jù)長度 | 數(shù)據(jù)段(4字節(jié)) | 校驗(yàn)碼 |
01H | 03H | 04H | 45H,20H,50H,00H | D2H,F5H |
(3) 寫寄存器(功能代碼10H):設(shè)置繼電器1上報(bào)警值為3000,儀表地址為1。
主機(jī)寫數(shù)據(jù)幀:
地址 | 命令 | 起始地址 | 寄存器數(shù) | 字節(jié)數(shù) | 數(shù)據(jù)段 | 校驗(yàn)碼 |
01H | 10H | 03H,EFH | 00H,02H | 04H | 00H,00H,0BH,B8H | AEH,15H |
儀表回應(yīng)數(shù)據(jù)幀:
地址 | 命令 | 數(shù)據(jù)長度 | 寄存器數(shù) | 校驗(yàn)碼 |
01H | 10H | 03H,EFH | 00H,02H | 70H,79H |
十二、接線圖
說明:J1,J2繼電器輸出。
十三、常見問題
13.1、測量低于2轉(zhuǎn)以下的轉(zhuǎn)速
當(dāng)每轉(zhuǎn)取一個(gè)脈沖時(shí),最低轉(zhuǎn)速測到2RPM,如要測量低于2RPM,需使用編碼盤或編碼器,使每轉(zhuǎn)有多個(gè)脈沖輸入。
13.2、測量線速度
測量一個(gè)轉(zhuǎn)軸周長為0.45m的轉(zhuǎn)軸的線速度,每轉(zhuǎn)一圈向儀表送1個(gè)脈沖,把倍率值設(shè)置成0.45 (S-Dot=2,Scale=0.45),顯視小數(shù)點(diǎn)位(d-dot)可以設(shè)置0~2之間的數(shù),如果轉(zhuǎn)軸每分鐘轉(zhuǎn)826轉(zhuǎn),測儀表的顯視=371.70=0.45×826,用倍率設(shè)置為周長,得到的就是線速度。
13.3、使用霍爾流量計(jì)測流量
使用霍爾流量計(jì)顯示流量,這里用一個(gè)2500個(gè)脈沖/升的流量計(jì)舉例:首先2500個(gè)脈沖/升,那一個(gè)脈沖就是1/2500升等于0.0004,這樣得出比例是以多少升/分鐘為單位,把倍率設(shè)置為0.0004(S-Dot=4, Scale =0.0004),顯視小數(shù)點(diǎn)位(d-dot)按自己需要設(shè)置成0~5之間的值。前面是以多少升/分鐘為單位的設(shè)置方式。如果需要改成mL/分鐘,L/小時(shí)等其它單位,只需把比列系數(shù)調(diào)整相應(yīng)的倍數(shù)即可。
十四、聯(lián)系方式
電話:189-9615-1448,133-3025-0723
公司網(wǎng)站:www.hydz.com
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