一、產品簡介

隔離熱電阻(PT100、CU50)溫度測量模塊，集成高精度ADC、32位ARM單片機、信號調理電路、數字隔離電路和隔離電源電路于一體（模塊內部集成了隔離電源），易于集成到各種測溫設備中；只需接入PT100或CU50熱電阻，即可完成溫度的采集，支持二線和三線傳感器接法，帶斷線檢測和短路檢測；模塊通過隔離UART TTL接口與外部通信，進行測量數據讀取和參數設置；通信支持2種通信協(xié)議，1、模塊專用協(xié)議，2、標準modbus rtu協(xié)議。通信波特率：2400、4800、9600、19200、38000、57600、115200用戶可設。工作電源5V或3.3V（用戶定貨時說明），信號輸入與通信輸出和電源電氣隔離。

二、主要技術指標

型號說明：HY805-RTD-①  ①、5V：4.5~5.5V工作電源；3.3V：3~3.6V工作電源。

三、模塊說明

3.1 模塊外觀

3.2 模塊尺寸圖

3.3 內部框圖

3.4 引腳定義

模塊引腳功能定義圖：

引腳功能說明：

3.5 典型應用電路

四、UART接口

通信支持2種通信協(xié)議，1、模塊專用協(xié)議，協(xié)議簡潔，發(fā)送接收數據量少，速度快；2、標準modbus rtu協(xié)議，通用協(xié)議，可直接用支持此協(xié)議的設備相連。

4.1 專用協(xié)議

波特率：2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200可設，出廠預設值9600；8位數據位，無校驗位，1位停止位。 通信幀包含校驗和字節(jié)。

4.1.1 UART幀格式

UART幀格式說明

4.1.2 UART寫操作

寫操作由主機端發(fā)起，主機端發(fā)送命令，數據和校驗和，寫操作模塊不回應數據，模塊根據收到的寫命令執(zhí)行相應的操作。可以通過讀上次寫入的數據，判斷寫操作是否成功。

4.1.3 UART讀操作

讀操作由主機端發(fā)起，主機端發(fā)送命令，模塊回應數據和校驗和，主機根據校驗和判斷數據幀是否正確。

4.1.4 模塊寄存器地址列表

4.1.5 寄存器說明

（1）0寄存器：溫度值寄存器，16位有符號整數，先發(fā)數據高字節(jié)，再發(fā)數據低字節(jié)，舉例：讀出來的數值為1257，當前的溫度值為125.7℃。讀出的溫度寄存器值為32767，表示傳感器斷路或沒接入傳感器；讀出的溫度寄存器值為-32768，表示傳感器短路。1寄存器功能與0寄存器相同。

（2）32寄存器：系統(tǒng)狀態(tài)寄存器，狀態(tài)寄存器說明：

（3）33寄存器：保存上次UART讀出的數據，可用于UART讀出數據時的校驗。

（4）34寄存器：保存上次UART寫入的數據，可用于UART寫入數據時的校驗。

（5）35寄存器：模塊ID，固定為0xa3c5，用戶可通過讀取ID寄存器判斷與模塊通信是否正常。

（6）48寄存器：寫入0xccaa關閉寫保護功能，寫保護無效，寫入除0xccaa外的任意數據打開寫保護功能，上電寫保護功能默認有效，所有寫寄存器都受寫保護寄存器保護，只有關閉寫保護功能，寫入數據才有效。讀時，寫保護打開為0，寫保護關閉為1。

（7）49寄存器：熱電阻分度號類型，0：PT100，1：CU50。(寫后保存入flash,掉電后上電不丟失)

（8）50寄存器：電阻補償值，16位有符號數，單位0.01Ω，出廠預設值為0。當二線制接法時，無法自動消除引線電阻引入的誤差，可以設置此寄存器來消除引線電阻誤差。舉例：二線制接法，引線電阻為1.25Ω，通過設置此寄存器值為-125，來消除引線電阻引入的誤差。(寫后保存入flash,掉電后上電不丟失)

（9）112寄存器：UART通信波特率，此寄存器受寫保護。寄存器值所代表的波特率 0：2400，1：4800，2：9600，3：19200，4：38400，5：57600，6：115200。寫入大于6的值無效。(寫后保存入flash,掉電后上電不丟失)

（10）113寄存器：寫入0xcc33從專用通信協(xié)議切換到modbus-rtu協(xié)議，寫入其它值無影響。(寫后保存入flash,掉電后上電不丟失)

4.1.6 通信報文舉例

（1）讀0寄存器，溫度值=300.5℃：

          主機端發(fā)送：00               模塊回應：0B BD C8

（2）修改輸入為PT100熱電阻：

          主機端發(fā)送：B0 CC AA 26     模塊回應：無    //此命令關掉寫保護

          主機端發(fā)送：B1 00 00 B1      模塊回應：無    //此命令修改輸入PT100

          主機端發(fā)送：B0 00 00 B0      模塊回應：無    //此命令打開寫保護，防止誤操作修改了參數

（3）修改通信波特率到57600：

          主機端發(fā)送：B0 CC AA 26     模塊回應：無    //此命令關掉寫保護

          主機端發(fā)送：F0 00 05 F5       模塊回應：無    //此命令修改波特率到57600

          主機端發(fā)送：B0 00 00 B0       模塊回應：無    //此命令打開寫保護

4.2 modbus rtu協(xié)議

通訊波特率：2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200，出廠預設值9600；奇偶校驗位：無校驗，奇校驗，偶校驗，出廠預設值無校驗；8位數據位。標準modbus-rtu協(xié)議，地址：1~247，出廠預設值1。

下表為支持的modbus-rtu協(xié)議功能碼：

4.2.1 Modbus通信寄存器地址表

說明：

(1) 假如讀出溫度整數表示的整數值是1245，代表溫度為124.5℃。讀出的溫度寄存器值為32767，表示傳感器斷路或沒接傳感器；讀出的溫度寄存器值為-32768，表示傳感器短路。

(2) float浮點數采用IEEE754格式，符號位1位(S)，指數位8位(E)，尾數位23位(F)，S EEEEEEEE FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF(31->0)。符號位：正數為0，負數為1；指位數偏移127；尾數表示小數加1。其表示為((-1)^S) * 2^(E-127) * (1+F/0x7fffff)。

(3) 要修改RS485參數，要先向RS485參數充許修改寄存器寫入0xccaa，打開修改RS485參數充許(向此寄存器寫入除0xccaa外的任意值，關修改RS485參數充許)，才能修改RS485參數。RS485地址范圍1~247；RS485波特率，0：2400，1：4800，2：9600，3：19200，4：38400，5：57600，6：115200；RS485數據格式，0：8位數據位，1位停止位，無校驗位，1：8位數據位，1位停止位，奇校驗位，2：8位數據位，1位停止位，偶校驗位，3：8位數據位，2位停止位，無校驗位。

4.2.3 通信報文舉例

（1） 讀溫度值，整數格式，溫度值300.2℃，RS485地址1：

          上位機發(fā)送：01 03 00 00 00 01 84 0A

          模塊回應：01 03 02 0B BA 3E C7

（2）讀溫度值，float格式，第1路850.2℃， RS485地址1：

          上位機發(fā)送：01 03 08 00 00 02 C6 6B

          模塊回應：01 03 04 43 96 19 9A 84 60

五、聯(lián)系方式

電話：18996151448

公司網站：www.hydz.com

附錄A：調試軟件

附錄B：DEMO板

DEMO板采用TYPE-C USB接口，DEMO板插上熱電偶模塊，與電腦聯(lián)接后，可以直接在電腦上用我們的調試軟件或用通用的串口調試助手進行模塊的參數調整和功能測試。

附錄C：模塊應用

測量模塊的應用實例圖。

用戶手冊

用戶手冊下載地址：http://hydz.com/download/showdownload.php?lang=cn&id=75

參數設置軟件

參數設置軟件下載地址：http://hydz.com/download/showdownload.php?lang=cn&id=76

元器件封裝

元器件封裝下載地址：http://hydz.com/download/showdownload.php?lang=cn&id=80